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　　专利摘要显示，本申请实施例公开了一种智能床垫的控制方法及系统、九游会设备、存储介质，包括：通过检测装置确定宠物是否进入第一目标区域，第一目标区域为智能床垫所在空间的入口区域，检测装置设置在入口区域；若确定宠物进入第一目标区域，则与智能床垫外的驱赶装置建立通信连接，并向驱赶装置发送第一控制指令，以使驱赶装置通过执行第一控制指令对宠物进行驱赶；在驱赶装置对宠物进行驱赶之后，确定宠物是否位于智能床垫上，九游会若确定宠物位于智能床垫上，则控制智能床垫对宠物进行驱赶。这样，能够主动驱赶宠物，以避免智能床垫被污染。